SW 75 BAT小型掃地機(jī)北京德高潔清潔設(shè)備有限公司研發(fā)的一款全智能自動化保潔設(shè)備，它是集吸、掃于一體的智能化商用掃地機(jī)，吸掃式小型掃地機(jī)是目前國內(nèi)外應(yīng)用最為廣泛的小型掃地機(jī)品種，不僅可以給企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益，同時(shí)也產(chǎn)生了顯著的社會效益。SW 75 BAT小型掃地機(jī)具有體積小、操作方便、工作效率高、適用范圍廣、使用成本低、低噪音和避免二次污染等特點(diǎn)。之前我們介紹了《SW 75 BAT智能化商用掃地機(jī)清掃機(jī)理及結(jié)構(gòu)介紹》，本文主要對SW 75 BAT小型掃地機(jī)的具體工作方式進(jìn)行說明。

 

 

 

SW 75 BAT小型掃地機(jī)使用基于多通訊端口的車載數(shù)據(jù)記錄儀自動分析控制系統(tǒng)，對于未來全智能自動化保潔設(shè)備的整機(jī)動力系統(tǒng)匹配、示范運(yùn)行管理和運(yùn)行分析具有十分重要的意義。其作業(yè)時(shí)在操作面板(又稱人機(jī)界面)設(shè)定程序，選定工作模式后，智能電氣板和紅外感應(yīng)器開始進(jìn)入工作狀態(tài)，機(jī)器會自動將主刷下降并帶動邊刷下降開始轉(zhuǎn)動清掃控制機(jī)器工作中的位置和狀態(tài)，機(jī)器會進(jìn)入往復(fù)自動尋軌跡清掃模式，可根據(jù)場地自動清掃，不需要操作人員現(xiàn)場操作。當(dāng)?shù)谝淮伍_始工作時(shí)，SW 75 BAT小型掃地機(jī)會自動尋找墻邊作為第一條軌跡路線，此后每行走到已清掃過的路線后，電腦芯片控制機(jī)器轉(zhuǎn)向輪使機(jī)器偏移原始軌跡并與原始軌跡重疊約1/4的距離，以保證每次無縫覆蓋，達(dá)到全面清掃要求。

 

如果SW 75 BAT小型掃地機(jī)在清潔時(shí)遇到障礙物，設(shè)備底部前側(cè)裝有的紅外感應(yīng)器會對其進(jìn)行檢測，以AT89C2051單片機(jī)為核心，CPU對各種傳感器得到的信息進(jìn)行綜合判別和處理，然后發(fā)出指令控制，根據(jù)檢測結(jié)果，可矯正行車路線和工作程序，從而避開障礙物。SW 75 BAT小型掃地機(jī)配備了雙CPU，使得系統(tǒng)資源相當(dāng)豐富，處理速度更加迅捷、實(shí)時(shí)，CPU的高效數(shù)據(jù)處理能力為設(shè)備按照預(yù)定程序運(yùn)行提供了充分的保證。

 

另外，若清掃場地有門或敞開的墻時(shí)，可以使用掃地機(jī)配備的虛擬墻來完成清掃區(qū)域的限定，待機(jī)器清掃完整個(gè)地面后，將會自動調(diào)整作業(yè)路線，自動檢測已清掃過的區(qū)域和未清掃區(qū)域，保證清掃過區(qū)域不重復(fù)清掃，從而提高清掃效率。

 

綜上所述，SW 75 BAT小型掃地機(jī)通過集成電腦控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了自動作業(yè)、自主調(diào)節(jié)功能，推動了商用掃地機(jī)的智能化。